Development informations

MySensors documentation

You can find a lot of information in this www.mysensors.org web pages:

• Getting started
• The Sensor Network
• MySensors Library - v2.x
• Serial Protocol - 2.x
• Build sketchs examples

Testing Gateways

Serial gateway:

$ picocom -b 115200 --imap lfcrlf /dev/mysensors
Terminal ready
0;255;3;0;9;MCO:BGN:INIT GW,CP=RNNGA--,VER=2.1.1
0;255;3;0;9;TSM:INIT
0;255;3;0;9;TSF:WUR:MS=0
0;255;3;0;9;TSM:INIT:TSP OK
0;255;3;0;9;TSM:INIT:GW MODE
0;255;3;0;9;TSM:READY:ID=0,PAR=0,DIS=0
0;255;3;0;9;MCO:REG:NOT NEEDED
0;255;3;0;14;Gateway startup complete.
0;255;0;0;18;2.1.1
0;255;3;0;9;MCO:BGN:STP
0;255;3;0;9;MCO:BGN:INIT OK,TSP=1
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,46-46-0,s=0,c=1,t=0,pt=7,l=5,sg=0:20.3
46;0;1;0;0;20.3
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,46-46-0,s=1,c=1,t=23,pt=7,l=5,sg=0:99.1
46;1;1;0;23;99.1
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,46-46-0,s=255,c=3,t=0,pt=1,l=1,sg=0:102
46;255;3;0;0;102
44;0;1;0;0;20.1
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,44-44-0,s=1,c=1,t=1,pt=7,l=5,sg=0:60.8
44;1;1;0;1;60.8
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,44-44-0,s=2,c=1,t=23,pt=7,l=5,sg=0:100.1
44;2;1;0;23;100.1
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,44-44-0,s=255,c=3,t=0,pt=1,l=1,sg=0:88
44;255;3;0;0;88
48;1;1;0;1;55.9
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,48-48-0,s=3,c=1,t=37,pt=7,l=5,sg=0:329.0
48;3;1;0;37;329.0
0;255;3;0;9;TSF:MSG:READ,44-44-0,s=0,c=1,t=0,pt=7,l=5,sg=0:20.1

“0;255”: gateway messages

“44;x”, “46;x” or “48;x”: Nodes messages

Ethernet gateway:

$ telnet arduino 5003
Trying 192.168.0.126...
Connected to arduino2.
Escape character is '^]'.
0;255;3;0;14;Gateway startup complete.      |   Receive this message at first connexion after sending a empty line.
0;255;0;0;18;2.1.1                          |
46;0;1;0;0;20.3
46;1;1;0;23;99.0
46;255;3;0;0;102
44;0;1;0;0;20.2
44;1;1;0;1;60.6
44;2;1;0;23;100.1
44;255;3;0;0;90
48;1;1;0;1;56.0
48;3;1;0;37;255.0